利用动物做实验的历史十分悠久，上可追溯到古希腊时代的亚里士多德和“医学之父”希波克拉底，以理论统治西方医学达上千年之久的古罗马医生盖仑也同样使用过实验动物。

然而不久西方就陷入了黑暗的中世纪，相关研究一度停滞，直到文艺复兴之后才再次兴盛，其中 有代表性的先驱者无疑是17世纪提出了血液循环学说的英国医生哈维。

哈维在著作《心血运动论》中大量使用了活体解剖等实验方式观察动物循环系统的运作，而更鲜为人知的是，他也是一位生殖学与胚胎学方面的先驱。
当时的主流理论认为生物可以从泥土等物质中自然发生，还相信下一代是由体液产生的，而他通过解剖各种动物及细致地观察鸡胚的发育颠覆了这一学说，证实了一切生命都始于卵子，从而确立了卵子在生殖过程中的重要地位。

而和哈维同时代的丹麦科学家斯丹诺更进一步论证了人类的卵子由卵巢产生，且与鱼类等卵生动物的卵巢之间具有相似性。自此以后，各种对于精子、卵子、胚胎发育的描述和研究不断涌现，为现代胚胎学的产生奠定了基础。
自十九中后期到二十世纪初，雄激素与雌激素也陆续被发现， 初的契机则是由于观察到移植性腺，或是将性腺提取物注射到被阉割的动物体内后，消失的第二性征会重新出现，使得科学家们相信性腺中必然含有某种物质来维持生殖相关的功能，并 终提取激素获得成功。

而与生殖医学紧密相关的另一门学科——遗传学的发展，也同样依赖于实验动物。

美国遗传学家摩尔根利用果蝇进行实验，不仅验证了孟德尔定律的正确性，更证实了染色体是基因的载体，其中有些基因只伴随着性染色体遗传，并确立了遗传学三大定律之一的连锁互换定律。

更不用说，我们现在所使用的体外受精-胚胎移植等辅助生殖技术也是建立在家兔、大鼠小鼠及各种家畜等动物实验成功的基础之上。
毫无疑问，没有这些实验动物，便几乎不可能建立起今天的生殖医学，而即使到了今天，我们生殖医学相关的研究也依旧离不开实验动物的贡献。可以预见，在未来相当长的一段时间里，实验动物将继续陪伴着生殖医学的发展，为我们解决助孕的难题带来各种希望。