皮肤是人体最大的器官，人体全身都覆盖着皮肤，我们所能够看到的人体实际上是全身的皮肤。成年人体表皮肤的面积可以达到1.5-2.0平方米，新生儿为0.5平方米，皮肤具有敏感的温热觉、触觉、痛觉等感觉功能，在一块五分硬币大小的皮肤上，就有25米长的神经纤维和1000多个神经末梢，这为通过触觉传达信息，奠定了生物学基础。

在胎儿的发育过程中，皮肤的发育早于眼睛、耳朵以及味觉嗅觉，在孕期4周左右开始发育，7周左右时胎儿的口腔已经对外来的触觉刺激有所反应，并能通过皮肤感觉周围的环境。胎儿对于陌生的抚摸有非常敏锐的察觉，在子宫里时就能慢慢地分辨出父母充满爱的抚摸和威胁性的靠近。
胎儿在子宫里280天的时间，全身的皮肤一直处在充分的压力之下，这些压力主要来源于子宫里的羊水和胎脂。当宝宝出生后，曾经带给自己全身皮肤安全感的压力全部消失，内心会感到无法适应，致使皮肤处于饥渴状态，需要大量的抚摸与拥抱。对触摸的渴望不是皮肤本身的需求，而是一个人内在心理获得安全感和亲密感的需要。
著名的动物学家哈罗曾研究过人类的近亲恒河猴，他将幼猴同猴妈妈分开，然后让其分别与一个金属网编成的猴形妈妈及另一个用绒布做成的猴形妈妈呆在一起。

幼猴从两个妈妈身上都可以吃到乳汁。结果，在绝大部分时间内，幼猴都是与绒布妈妈在一起。更为严格的实验研究发现，人不仅对舒适的触摸感到愉快，而且会对触摸对象产生情感依恋。